[实用新型]机械手及机器人有效
| 申请号： | 202120576464.2 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN216577848U | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 梁林 | 申请（专利权）人： | 深圳市金岷江智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 付丽平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种机械手及机器人,包括基础件、第一驱动机构、第二驱动机构、第一夹持件、第二夹持件，第一驱动机构、第二驱动机构均连接于基础件，第一夹持件通过第一识别结构连接于第一驱动机构的驱动端，第二夹持件通过第二识别结构连接于第二驱动机构的驱动端。与现有技术相比，本申请提供的机械手及机器人，通过在第一夹持件和第一驱动机构之间设置第一识别结构，在第二夹持件与第二驱动机构之间设置第二识别结构，使第一夹持件和第二夹持件能够被正确的安装到所对应的位置，便于机械手对产品进行精准的夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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