[实用新型]一种铸件柔性打磨装置有效
| 申请号： | 202120575009.0 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN215317587U | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 方思雯;李耀楠;李佳泽;于东濛 | 申请（专利权）人： | 深圳市智能机器人研究院 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B21/00;B24B21/18;B24B41/06;B24B41/00;B24B51/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种铸件柔性打磨装置，包括：机架、设置在机架上的运输机构、沿运输机构的运输方向依次设置的若干加工装置和设置在机架上的机械臂，其中机械臂具有从运输机构上抓取工件的第一状态和将工件放回运输机构的第二状态，且机械臂处于第一状态时，机械臂夹持工件依次经过各加工装置的加工；以及力控模块，设置在机械臂上，用于感应各加工装置分别对工件的压力，并调节机械臂与各加工装置的相对位置。通过机械臂将工件带到各加工装置上进行加工，并在机械臂上设置力控模块，模拟人手进行柔性地去除毛刺打磨，保持各加工装置对工件的压力始终不变，能有效避免各加工装置上的刀具和工件的损坏，同时能吸收工件及定位等误差，提高精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铸件 柔性 打磨 装置 | ||
【主权项】：
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