[实用新型]一种桥梁检测车行走双驱动机构的电液控制装置

摘要

本实用新型公开了一种桥梁检测车行走双驱动机构的电液控制装置，该装置采用液压、电气控制，通过上车多路阀或二回转多路阀实现整机的前进和后退，在行走马达处安装制动器实现安全停车，安装平衡阀保证行走的平稳性。该装置采用两套行走机构，两处多路阀均可单独操作任一种或两种行走方式。常规路况：可单独使用分动箱驱动车轮行走，与地面接触面大，相对常规小轮驱动不易打滑。横向斜坡路面：由于小轮在跨款支腿上，大轮存在离地现象，此时使用小轮驱动行走。大坡度路面：为防止溜车风险，采取大轮与小轮同时驱动，此时分流速度变慢，但与地面接触面积达到最大，避免了溜车风险。