[实用新型]一种桥梁检测车行走双驱动机构的电液控制装置

说明书

本实用新型公开了一种桥梁检测车行走双驱动机构的电液控制装置，该装置采用液压、电气控制，通过上车多路阀或二回转多路阀实现整机的前进和后退，在行走马达处安装制动器实现安全停车，安装平衡阀保证行走的平稳性。该装置采用两套行走机构，两处多路阀均可单独操作任一种或两种行走方式。常规路况：可单独使用分动箱驱动车轮行走，与地面接触面大，相对常规小轮驱动不易打滑。横向斜坡路面：由于小轮在跨款支腿上，大轮存在离地现象，此时使用小轮驱动行走。大坡度路面：为防止溜车风险，采取大轮与小轮同时驱动，此时分流速度变慢，但与地面接触面积达到最大，避免了溜车风险。

技术领域

本实用新型属于工程机械桥梁检测车行走双驱动机构的液压、电气控制系统，具体说是涉及一种桥梁检测车为适应不同工况设计的可切换模式的行走双驱动装置。

背景技术

桥梁检测车在进行桥梁检测作业时，需使用单独的行走机构（底盘自带行走功能速度过快且不稳定）。现有桥梁检测车均为支腿小轮驱动或分动箱大轮驱动单一驱动，小轮驱动由于与地面接触面积小，遇到湿滑或坡度大的路面易打滑。斜坡路面上由于小轮在跨宽支腿上，大轮存在离地风险此时无法控制方向。

发明内容

本实用新型的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处，立足于解决不同地区不同路况单一行走机构存在的打滑、溜车、驱动力小等问题，结合现有两种行走方式的优点设计出适合所有工况路面、并可切换模式的一种桥梁检测车行走双驱动的电液控制装置。

本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现：

本实用新型的桥梁检测车行走双驱动机构的电液控制装置包括柱塞泵、高压过滤器、微调电磁阀组、电磁切换阀组、上车多路阀、二回转多路阀、主梭阀I、主梭阀II、主梭阀III、主梭阀IV、电磁阀组、小轮马达Ⅰ、小轮马达Ⅱ、浮动电磁平衡阀I、浮动电磁平衡阀II、梭阀I、梭阀II、行走马达总成、平衡阀、齿轮泵、液压油箱；所述柱塞泵的吸油口与油箱相连，出油口连接微调阀组的进油口P；微调阀组B1口连接切换阀的P口，微调阀组的A、B、C出油口分别连接下车多路阀、上车多路阀、二回转多路阀的进油口P；上车多路阀与二回转多路阀中用于控制行走的工作片通过主梭阀I、主梭阀II相连；主梭阀I、主梭阀II的中间油口分别连接电磁阀组的P1、P2口；电磁阀组的A1、B1口通过主梭阀IV、主梭阀III分别与微调电磁阀组的A、B1口相连，主梭阀IV、主梭阀III的中间口分别与分动箱行走机构的平衡阀的V1、V2口相连；电磁阀组的A2口与支腿小轮行走机构中的浮动电磁平衡阀II的V1口相连，电磁阀组的B2口与支腿小轮行走机构中的浮动电磁平衡阀Ⅰ的V2口相连；支腿小轮行走机构中的两个小轮马达Ⅰ、Ⅱ为串联关系；分动箱行走机构的行走马达总成、支腿小轮行走机构中的两个小轮马达Ⅰ、Ⅱ的制动器控制油口通过油路与连接在主梭阀I、主梭阀II的中间油口之间的梭阀II的中位油口相连，且在行走马达总成的制动器控制油口与梭阀II的中位油口相连的油路间设置有梭阀II；备用动力齿轮泵与柱塞泵并联。

本实用新型中所述柱塞泵通过设置在管路间的单向阀、高压过滤器与微调电磁阀组相连，微调电磁阀组回油口与油箱相连。

本实用新型中所述的分动箱行走机构与支腿小轮行走机构通过上车多路阀或二回转多路阀控制实现按任意一种或两种行走方式工作，以适应所有工况需求。

本实用新型的有益效果如下：

1、主机后方增加了对行走功能的控制，方便了桥梁检测车在多灯杆桥面频繁收车展车的情况下的行走安全性与方便性，不必频繁分离挂合主泵、收缩支腿、稳定器。

2、采用两套行走机构。该系统两处多路阀均可单独操作任一种或两种行走方式。常规路况：可单独使用分动箱驱动车轮行走，与地面接触面大，相对常规小轮驱动不易打滑。在某些倾斜路面，由于小轮在跨宽支腿上，大轮存在离地现象，此时需使用小轮驱动行走。大坡度路面：为防止溜车风险，采取大轮与小轮同时驱动，此时分流速度变慢，但与地面接触面积达到最大，避免了溜车风险。

附图说明