[实用新型]履带式行走装置及机器人有效
| 申请号： | 202120562433.1 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN214565756U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 吕马仟 | 申请（专利权）人： | 吕马仟 |
| 主分类号： | B62D55/104 | 分类号： | B62D55/104;B62D55/14 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 524000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种履带式行走装置及机器人，属于机器人技术领域。其中，履带式行走装置包括：结构主体、第一摆动件、第一承重轮、第二摆动件、第二承重轮以及弹性件。第一摆动件、第二摆动件分别转动连接于结构主体。第一承重轮、第二承重轮分别转动连接于第一摆动件、第二摆动件。弹性件连接于第一摆动件和第二摆动件之间，可以对第一摆动件和第二摆动件施加大小相等的弹力，从而在履带式行走装置行走至颠簸路面时，可以使得第一摆动件、第二摆动件上第一承重轮、第二承重轮的上下浮动量可以保持一致，进而使得履带式行走装置更平稳。该结构方便安装以及占用空间小。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式 行走 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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