[实用新型]一种绳索驱动型清洁机器人有效
| 申请号： | 202120545507.0 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN215142506U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 李豹;李满宏;李硕凡;马浩飞;郭纪东;高宇翀;董迎鑫 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B3/02 |
| 代理公司： | 武汉菲翔知识产权代理有限公司 42284 | 代理人： | 李鹏松 |
| 地址： | 300401 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种绳索驱动型清洁机器人，包括轴流风机、安装座和电动绞盘，轴流风机的底部四个角处和顶部均装有挂环，电动绞盘的钢丝绳分别与一个挂环连接，轴流风机的背面装有安装座，安装座为底部开有开口的空腔，轴流风机与安装座之间装有缓冲结构，安装座的侧面装有水箱，安装座的底部两侧装有毛辊刷，安装座的内壁之间装有安装杆和喷头，喷头与水箱连接，安装杆上转动装有平面旋转刷。本实用新型通过轴流风机和电动绞盘，可以在任意物体的表面运行，应用了毛辊刷和平面旋转刷，可以实现清扫功能，应用了水箱和喷头，可对物体表面和刷体进行清洗应用了光电传感器，可以自动检测障碍物，保证装置运转时不会发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绳索 驱动 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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