[实用新型]一种绳索驱动型清洁机器人

权利要求书

1.一种绳索驱动型清洁机器人，其特征在于，包括轴流风机(1)、安装座(2)和电动绞盘(3)，所述电动绞盘(3)的数量为五个，所述轴流风机(1)的底部四个角处和顶部均装有挂环(4)，所述电动绞盘(3)的钢丝绳分别与一个挂环(4)连接，所述轴流风机(1)的背面装有安装座(2)，所述安装座(2)为底部开有开口的空腔，所述轴流风机(1)与安装座(2)之间装有缓冲结构(5)，所述安装座(2)的侧面装有水箱(6)，所述安装座(2)的底部两侧装有毛辊刷(7)，所述安装座(2)的内壁之间装有安装杆(8)和喷头(9)，所述喷头(9)与水箱(6)连接，所述安装杆(8)上转动装有平面旋转刷(10)，所述安装座(2)的内壁上装有用于驱动毛辊刷(7)和平面旋转刷(10)的电动机(11)，所述安装座(2)的顶板底部装有支座(12)，所述支座(12)的末端装有万向轮(13)；

所述缓冲结构(5)包括缓冲盒(14)，所述缓冲盒(14)固定安装在轴流风机(1)的底部，所述缓冲盒(14)的内部水平设置有横板(15)，所述横板(15)的顶部与底部均装有弹簧(24)，所述弹簧(24)的末端分别于缓冲盒(14)的顶板和底板连接，所述横板(15)的底部中心垂直横板(15)的位置装有第一连接杆(16)，所述第一连接杆(16)的末端穿出缓冲盒(14)底部，所述第一连接杆(16)与安装座(2)的顶部中心铰接，所述安装座(2)的外侧装有光电传感器(23)，所述光电传感器(23)的数量至少为两个。

2.根据权利要求1所述的一种绳索驱动型清洁机器人，其特征在于，所述安装座(2)的内壁之间装有传动轴(17)，所述传动轴(17)与安装杆(8)平行，所述传动轴(17)的一端与电动机(11)传动连接，所述传动轴(17)的外侧固定套有第一锥齿轮(18)，所述平面旋转刷(10)包括旋转轴(19)和刷头(20)，所述旋转轴(19)的一端装有刷头(20)，所述旋转轴(19)安装在安装杆(8)的底部，所述旋转轴(19)的末端穿出安装杆(8)，所述旋转轴(19)的末端装有第二锥齿轮(21)，所述第一锥齿轮(18)与第二锥齿轮(21)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种绳索驱动型清洁机器人，其特征在于，所述平面旋转刷(10)的数量至少为三个，所述刷头(20)的数量为三个且中心对称分布在旋转轴(19)的一端。

4.根据权利要求1所述的一种绳索驱动型清洁机器人，其特征在于，所述水箱(6)的数量为两个且对称安装在安装座(2)的两侧，所述水箱(6)呈圆柱形，所述水箱(6)与安装座(2)之间装有支撑架(22)，所述水箱(6)可拆卸安装在支撑架(22)上。

5.根据权利要求1所述的一种绳索驱动型清洁机器人，其特征在于，所述支座(12)的数量为四个，所述支座(12)对称安装在安装座(2)底部的四个角处。