[实用新型]一种应用于六足机器人的无刷直流电机控制电路

摘要

本实用新型涉及机器人电机控制电路领域，具体是一种应用于六足机器人的无刷直流电机控制电路。其中包括与六足机器人控制器输出的PWM信号相连的六个输入端分为三组，无刷直流电机，与无刷直流电机的三相分别连接的三个电流采样点，所述六个输入端分为三组，分别是输入端PWMA+和输入端PWMA‑、输入端PWMB+和输入端PWMB‑、输入端PWMC+和输入端PWMC‑；所述无刷直流电机的三相分别为A相、B相和C相，三相分别与六个输入端通过上拉电阻和三极管电连接；所述三个电流采样点分别是J1、J2和J3，在六足机器人控制器的PWM输出信号进入电机控制电路之前增加了输入上拉电阻和NPN三极管，提高了六足机器人控制器带动负载的能力，可以使得六足机器人同时驱动多个电机。