[实用新型]一种铆接自动抓取装置

摘要

本发明提供一种铆接自动抓取装置，包括前支撑架和中间支撑架，前支撑架和中间支撑架上固定设有皮带支架，前支撑架上端设有前支撑辊，皮带支架的尾端设有后支撑辊，前支撑辊和后支撑辊之间旋转设有传输皮带，皮带支架的尾端还设有皮带电机，皮带电机的输出端与后支撑辊的一端连接，前支撑架和中间支撑架之间位于皮带支架上设有上支架，上支架上固定设有水平伸缩气缸，水平伸缩气缸的输出端固定设有垂直运动气缸，垂直运动气缸上固定设有气动抓手，气动抓手的前端设有夹爪。其提供一种能够对于铆接件实现自动抓取卸料，生产效率高，安全可靠的铆接自动抓取装置。本发明可广泛应用于铆接件的自动抓取下料工艺中。