[实用新型]一种铆接自动抓取装置

权利要求书

1.一种铆接自动抓取装置，其特征是：包括前支撑架和中间支撑架，所述前支撑架和中间支撑架上固定设有皮带支架，所述前支撑架上端设有前支撑辊，所述皮带支架的尾端设有后支撑辊，所述前支撑辊和后支撑辊之间旋转设有传输皮带，所述皮带支架的尾端还设有皮带电机，所述皮带电机的输出端与后支撑辊的一端连接，所述前支撑架和中间支撑架之间位于皮带支架上设有上支架，所述上支架上固定设有水平伸缩气缸，所述水平伸缩气缸的输出端固定设有垂直运动气缸，所述垂直运动气缸上固定设有气动抓手，所述气动抓手的前端设有夹爪。

2.根据权利要求1所述的铆接自动抓取装置，其特征在于：所述皮带支架的尾端位于传输皮带的上表面设有阻挡板。

3.根据权利要求1所述的铆接自动抓取装置，其特征在于：所述皮带支架的中间部位的两侧设有位置感应传感器。

4.根据权利要求1所述的铆接自动抓取装置，其特征在于：所述夹爪的内侧设有定位锥孔。