[实用新型]一种自动拆装末端执行器的机械装置

摘要

本实用新型公开了一种自动拆装末端执行器的机械装置，其包括旋转卡座；机械臂主体的末端固定有旋转卡座，末端执行器通过锁紧机构卡紧在旋转卡座上；旋转卡座的端面固定有摄像头，旋转卡座的端面上围绕摄像头开设有定位固定槽和结构固定槽。优点：控制机械臂主体带动旋转卡座移动至指定位置上的末端执行器上方，摄像头能够准确定位定距识别，识别完成后，控制旋转卡座下移，固定识别电插槽与对应定位电子接头匹配连接后，通过锁紧机构将末端执行器锁紧在旋转卡座上；本实用新型能够实现快速拆装并更换末端执行器，满足不同加工工序，有利于提高作业效率；通过本实用新型就能满足多种加工工艺，节省占地面积，维护成本低。