[实用新型]一种自动拆装末端执行器的机械装置

权利要求书

1.一种自动拆装末端执行器的机械装置，其包括机械臂主体，其特征在于，其还包括旋转卡座和末端执行器；在所述机械臂主体的末端固定有所述旋转卡座，所述末端执行器通过锁紧机构卡紧在所述旋转卡座上；所述旋转卡座的端面中部固定有摄像头，所述旋转卡座的端面上围绕所述摄像头开设有定位固定槽和三个以上结构固定槽；所述定位固定槽的内壁上设有动力电插槽和固定识别电插槽，所述结构固定槽的内壁上开设有信息传送接口电插槽；所述末端执行器的底座上固定有活动插接在所述定位固定槽内的定位块，所述定位块上固定有分别对应插接在所述动力电插槽和所述固定识别电插槽内的定位电子接头；所述末端执行器的底座上固定有活动插接在各所述结构固定槽内的固定块，所述固定块上固定有活动插接在所述信息传送接口电插槽内的传送电子接头。

2.根据权利要求1所述的一种自动拆装末端执行器的机械装置，其特征在于，所述锁紧机构包括电磁铁锁，所述定位固定槽的内壁上和所述结构固定槽的内壁上均嵌入固定有所述电磁铁锁，所述定位块和所述固定块上均开设有卡槽，所述电磁铁锁的锁头活动卡接在对应的所述卡槽内。

3.根据权利要求1所述的一种自动拆装末端执行器的机械装置，其特征在于，所述结构固定槽的形状为L形。

4.根据权利要求1所述的一种自动拆装末端执行器的机械装置，其特征在于，所述机械臂主体的底面固定有主底座，所述主底座上固定有模块箱组，所述模块箱组包括若干个顶部开口设置的模块箱，所述模块箱的侧壁开设有线槽。

5.根据权利要求4所述的一种自动拆装末端执行器的机械装置，其特征在于，所述主底座上固定有工具箱组，所述工具箱组上开设有若干个工具容纳槽。

6.根据权利要求4或5所述的一种自动拆装末端执行器的机械装置，其特征在于，在所述主底座上固定有三坐标标准球。