[实用新型]一种减震行走机构及其拣选机器人

摘要

本实用新型公开了一种减震行走机构及其拣选机器人，包括底座以及关于底座的两侧对称设置的行走轮，行走轮上转动连接有转动臂组件，转动臂组件远离行走轮的一侧设置有第一转动部和第二转动部，第一转动部与底座转动连接，第二转动部转动连接有弹簧，弹簧远离第二转动部的一端转动连接于底座上。当行驶到凹凸不平的地面时，转动臂组件受力使第一转动部绕其转动中心转动一定的角度，使得行走轮的高度会随地面的高度变化而调节，弹簧起到受力缓冲的作用，行走轮保持与底面相抵，减少转动臂组件的震动，运行平稳，安全系数高。