[实用新型]一种仿生机器鱼的胸鳍与尾鳍协同控制系统有效
| 申请号： | 202120532842.7 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN214648949U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 石婷;彭丽君;胡瑞南;苗风一;高翔;高鑫驰;祁靖媛;吴家栩;梅杰 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H1/36;B63G8/22 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 汪玮华 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种仿生机器鱼的胸鳍与尾鳍协同控制系统，包括鱼身壳体、胸鳍以及尾鳍，鱼身壳体内部空腔中对应安设有胸鳍控制组件、尾鳍控制组件、浮潜模块和控制模块，浮潜模块包括浮潜舱和浮潜驱动组件，控制模块包括计算机、控制器和信息采集组件，信息采集组件与控制器的输入端相连，输出端分别与胸鳍控制组件、尾鳍控制组件和浮潜驱动组件相连，计算机与控制器通过水下无线光通信实现信息互联，本实用新型实现鱼类直游、转弯及上浮下潜的运动，同时增设多模态控制，实现不同挡位之间的切换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机器 胸鳍 尾鳍 协同 控制系统 | ||
【主权项】：
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