[实用新型]一种适用于不同大小工件的四指机械手有效
| 申请号： | 202120517562.9 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN215202042U | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 牛锦鹏;张汝晋;赵林 | 申请（专利权）人： | 山东张弛电气科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 昆明人从众知识产权代理有限公司 53204 | 代理人： | 陈波 |
| 地址： | 257000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于不同大小工件的四指机械手，包括手指部分、手腕部分、动力部分；其中手指部分与手腕部分连接；所述动力部分包括电机、连杆、四方支架、螺杆；动力部分用于通过电机提供动力，通过电机带动螺杆旋转，通过螺杆旋转带动四方支架上下移动，与四方支架连接的连杆带动手指部分进行开合。本实用新型通过设置手腕部分，既便于安装电机，从而方便检查电机的故障问题，又便于动力部分中的螺杆从其穿过，从而使得电机与螺杆可以配合，最终实现与手腕部分连接的手指部分进行不同程度的收缩和舒张，实现开合运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 不同 大小 工件 机械手 | ||
【主权项】：
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