[实用新型]一种方便调节的取料机械手臂

摘要

本实用新型属于机械手臂领域，尤其是一种方便调节的取料机械手臂，针对现有机械手臂的结构较为固定，不便灵活调节使用尺寸和使用角度，难以满足不同的抓取需求的问题，现提出如下方案，其包括底座，底座上固定连接有第一臂杆，第一臂杆上连接有第二臂杆，所述第二臂杆上固定安装有控制座，控制座的一侧开设有夹持槽，夹持槽内滑动安装有两个调节座，两个调节座相互靠近的一侧均开设有调节槽，两个调节槽内均转动安装有转动板，两个转动板的一侧均固定安装有连接板。本实用新型结构合理，操作方便，该机械手臂的结构较为灵活，可以调节使用尺寸和使用角度，能满足不同的抓取需求。