[实用新型]一种方便调节的取料机械手臂

说明书

本实用新型属于机械手臂领域，尤其是一种方便调节的取料机械手臂，针对现有机械手臂的结构较为固定，不便灵活调节使用尺寸和使用角度，难以满足不同的抓取需求的问题，现提出如下方案，其包括底座，底座上固定连接有第一臂杆，第一臂杆上连接有第二臂杆，所述第二臂杆上固定安装有控制座，控制座的一侧开设有夹持槽，夹持槽内滑动安装有两个调节座，两个调节座相互靠近的一侧均开设有调节槽，两个调节槽内均转动安装有转动板，两个转动板的一侧均固定安装有连接板。本实用新型结构合理，操作方便，该机械手臂的结构较为灵活，可以调节使用尺寸和使用角度，能满足不同的抓取需求。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种方便调节的取料机械手臂。

背景技术

取料机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到空间上的某一点进行作业；

然而现有的机械手臂的结构较为固定，不便灵活调节使用尺寸和使用角度，难以满足不同的抓取需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种方便调节的取料机械手臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种方便调节的取料机械手臂，包括底座，底座上固定连接有第一臂杆，第一臂杆上连接有第二臂杆，所述第二臂杆上固定安装有控制座，控制座的一侧开设有夹持槽，夹持槽内滑动安装有两个调节座，两个调节座相互靠近的一侧均开设有调节槽，两个调节槽内均转动安装有转动板，两个转动板的一侧均固定安装有连接板，两个连接板的一侧均设有两个取料夹板，位于同一个连接板上的两个取料夹板的一侧均开设有凹槽，连接板安装在两个凹槽内，两个凹槽的内壁上均固定安装有第一齿条，连接板的一侧开设有通孔，两个第一齿条均滑动安装在通孔内，所述通孔内转动安装有第一齿轮，第一齿轮与两个第一齿条啮合，转动板的一侧固定安装有第二齿轮，所述调节槽的一侧内壁上开设有移动槽，移动槽内滑动安装有第二齿条，第二齿轮与第二齿条啮合。

优选的，所述第二齿条的一端开设有螺纹槽，移动槽的一侧内壁上开设有旋转孔，旋转孔内转动安装有螺纹杆，螺纹杆的一端螺纹连接在螺纹槽内，螺纹杆的另一端固定连接有控制轮，转动控制轮可控制螺纹杆转动，螺纹杆可带动第二齿条移动。

优选的，所述调节槽的内壁上开设有转动槽，转动板上固定安装有辅助块，辅助块转动安装在转动槽内，转动板转动时可带动辅助块在转动槽内转动，可以稳定转动板转动时的位置。

优选的，所述夹持槽的两侧内壁上均开设有安装槽，两个安装槽内均固定安装有气缸，气缸的输出轴固定连接在对应的调节座上。

优选的，所述通孔的内壁上开设有辅助槽，第一齿轮的一侧固定安装有转动块，转动块转动安装在辅助槽内，转动块上开设有多个限位槽，辅助槽的内壁上开设有弹簧槽。

优选的，所述弹簧槽内滑动安装有限位杆，限位杆的一端安装在限位槽内，弹簧槽的一侧内壁上开设有滑孔，限位杆的一侧固定安装有控制杆，控制杆滑动安装在滑孔内，限位杆的另一端固定安装有弹簧，弹簧的一端固定安装在弹簧槽的内壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本方案通过拉动控制杆，控制杆可带动限位杆发生位移，限位杆从限位槽滑出后并挤压弹簧，也取消了转动块的固定限制，移动取料夹板，同时第一齿条带动第一齿轮转动，使得另一个取料夹板也跟随一起移动，便可调节两个取料夹板的使用尺寸，再松开控制杆后，便可再次固定取料夹板的位置，转动控制轮可控制螺纹杆转动，第二齿轮带动转动板转动，便可调节两个取料夹板的使用角度，气缸可带动调节座移动，调节座带动对应的取料夹板移动，两侧的取料夹板便可对物料进行夹持拿取；