[实用新型]一种城市综合管廊轨道巡检机器人自主充电站有效
| 申请号： | 202120484005.1 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN214376625U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 戚琛琛;唐晓俊;童巍;卫华兴;陈丽;朱禛 | 申请（专利权）人： | 上海电器科学研究所(集团)有限公司;上海电器科学研究院 |
| 主分类号： | G07C1/20 | 分类号： | G07C1/20;H02J7/00 |
| 代理公司： | 上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙) 31367 | 代理人： | 王文颖 |
| 地址： | 200063 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种城市综合管廊轨道巡检机器人自主充电站，其特征在于，包括多条连接的导向轨道，每条导向轨道上设有可移动的巡检机器人和红外感应器，在导向轨道的连接处下方设有充电组件，在导向轨道连接处的侧面设有控制组件，所述的充电组件包括轴承、伺服电机和旋转座，轴承固定在导向轨道交汇处的内部下端，伺服电机固定在导向轨道交汇处的内部上端，旋转座与轴承的下端连接，旋转座的前侧设有充电座。本实用新型能够接收多个巡检机器人的充电信号，按照到达顺序依次充电，安装成本低；提供充电的同时对周围环境进行定点监控，发现故障能够及时预警，保障管廊内安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 城市 综合 轨道 巡检 机器人 自主 充电站 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海电器科学研究所(集团)有限公司;上海电器科学研究院，未经上海电器科学研究所(集团)有限公司;上海电器科学研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202120484005.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电池包快速排气装置
- 下一篇：一种动触头组件装配机
