[实用新型]一种城市综合管廊轨道巡检机器人自主充电站

说明书

本实用新型公开了一种城市综合管廊轨道巡检机器人自主充电站，其特征在于，包括多条连接的导向轨道，每条导向轨道上设有可移动的巡检机器人和红外感应器，在导向轨道的连接处下方设有充电组件，在导向轨道连接处的侧面设有控制组件，所述的充电组件包括轴承、伺服电机和旋转座，轴承固定在导向轨道交汇处的内部下端，伺服电机固定在导向轨道交汇处的内部上端，旋转座与轴承的下端连接，旋转座的前侧设有充电座。本实用新型能够接收多个巡检机器人的充电信号，按照到达顺序依次充电，安装成本低；提供充电的同时对周围环境进行定点监控，发现故障能够及时预警，保障管廊内安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种城市综合管廊轨道巡检机器人自主充电站，属于管廊巡检设备技术领域。

背景技术

城市综合管廊，是指于城市地下建造、将各种工程管线集于其中的隧道空间，是保障城市运行的重要基础设施；由于城市综合管廊中设备能否正常运转关系到整个城市能否正常运行，城市综合管廊内需要时刻进行相关设备的巡逻检查；最初巡检是由人工进行，但由于管廊的覆盖范围之广，最终改由巡检机器人进行；管廊巡检机器人一般为吊轨式，即在管廊顶端假设轨道，巡检机器人在轨道上移动对管廊进行巡检；

巡检机器人均为电力驱动，二巡检机器人由于特殊的移动方式，其充电方式一般为人工进行或是定点设立充电桩；而由于轨道移动单一同行的特点，施工人员一般会采用某一段轨道的巡检机器人由一个充电桩负责充电，这样在轨道交汇处附近就需要针对轨道数量设立对应数量的充电桩，大大增加了安装成本；另外，充电桩预警能力差，作为与外界电源线路连接的设备，管廊内一旦发生设备故障就有可能造成电力泄露等众多安全隐患。

基于此，急需一种安全性较高、适用于轨道交汇处的城市综合管廊轨道巡检机器人自主充电站。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何设计一种城市综合管廊轨道巡检机器人自主充电站，使它能接收并处理多个巡检机器人的充电要求。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种城市综合管廊轨道巡检机器人自主充电站，其特征在于，包括多条连接的导向轨道，每条导向轨道上设有可移动的巡检机器人和红外感应器，在导向轨道的连接处下方设有充电组件，在导向轨道连接处的侧面设有控制组件，所述的充电组件包括轴承、伺服电机和旋转座，轴承固定在导向轨道交汇处的内部下端，伺服电机固定在导向轨道交汇处的内部上端，旋转座与轴承的下端连接，旋转座的前侧设有充电座，充电座前侧上部对称设有两个插头，充电座前侧下部设有触发开关，在旋转座的底部设有监控探头。

优选的，所述的控制组件包括机箱，机箱内部设有控制模块，机箱两侧各设有一个节臂一，每个节臂一的端部与连接关节连接，两个连接关节的端部均设有节臂二，两个节臂二之间设有触屏控制器，触屏控制器下端设有把手，所述的机箱与充电座电性连接。

优选的，所述的机箱的一侧设有温湿度传感器，机箱内部设有电控器，充电座和伺服电机均与电控器电性连接，机箱上端设有蜂鸣器和警示灯，蜂鸣器位于警示灯的一侧，蜂鸣器和警示灯均与电控器电性连接。

优选的，所述的旋转座上端设有转轴，转轴过盈配合在轴承内部，转轴端部与伺服电机输出轴端部通过联轴器连接。

优选的，所述旋转座下端设有监控探头，监控探头上转动设置有数字摄像头和红外摄像头，机箱内部设有图像处理模块和传输模块，传输模块与外部上级控制端传输连接，图像处理模块包括图像压缩模块和图像识别模块，机箱侧端设有温湿度传感器。

优选的，不使用时，触屏控制器通过节臂一和节臂二折叠收纳在机箱的后侧，使用者手持把手将触屏控制器拉下，读取本装置相关数据并对数据进行管理，使用完成后使用者将触屏控制器推回收纳位置，阻尼转轴保证触屏控制器在无外力作用时位置不会移动，方便收纳。