[实用新型]一种工业机器人用夹爪有效
| 申请号： | 202120480761.7 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN214561046U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 叶接君;杨奥立;许晓东;张正烨 | 申请（专利权）人： | 扬州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 金华市婺实专利代理事务所(普通合伙) 33340 | 代理人： | 胡恩晗 |
| 地址： | 225127 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种工业机器人用夹爪，包括外壳，外壳的内部位于其一侧处设有由左驱动器驱动的左夹爪组件，左夹爪组件的一侧设有位于外壳内部的由右驱动器驱动的右夹爪组件，左夹爪组件的内侧靠近其底部处设有左摩擦组件，右夹爪组件的内侧靠近其底部处设有右摩擦组件，左摩擦组件的顶部设有一端与左摩擦组件相连另一端与外壳内壁相连的左连接弹簧，右摩擦组件的顶部设有一端与右摩擦组件相连另一端与外壳内壁相连的右连接弹簧；本实用新型通过左驱动器和右驱动器同时转动分别驱动左夹爪组件和右夹爪组件转动，使左夹爪组件和右夹爪组件张开抓住产品后左驱动器和由驱动器同时转动分别驱动左夹爪组件和右夹爪组件向相反的方向转动将产品夹紧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 用夹爪 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于扬州工业职业技术学院，未经扬州工业职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202120480761.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机械臂防撞缓冲夹爪机构
- 下一篇：一种合膜装置
