[实用新型]一种工业机器人用夹爪

权利要求书

1.一种工业机器人用夹爪，包括外壳，其特征在于：所述外壳的内部位于其一侧处设有由左驱动器驱动的左夹爪组件，所述左夹爪组件的一侧设有位于外壳内部的由右驱动器驱动的右夹爪组件，所述左夹爪组件的内侧靠近其底部处设有左摩擦组件，所述右夹爪组件的内侧靠近其底部处设有右摩擦组件，所述左摩擦组件的顶部设有一端与左摩擦组件相连另一端与外壳内壁相连的左连接弹簧，所述右摩擦组件的顶部设有一端与右摩擦组件相连另一端与外壳内壁相连的右连接弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹爪，其特征在于：所述左夹爪组件包括位于外壳内部的左传动器，所述左传动器的底部设有若干与其一体成型的且延伸至外壳外部的左爪体，所述左爪体的底部设有与其一体成型的左接触爪。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用夹爪，其特征在于：所述左传动器包括左轴体，所述左轴体上与左爪体相对应的位置处固定设有左传动齿。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用夹爪，其特征在于：所述左驱动器包括与左传动齿相啮合的左驱动齿轮，所述左驱动齿轮上通过左传动轴连接有左电机。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹爪，其特征在于：所述右夹爪组件包括位于外壳内部的右传动器，所述右传动器的底部设有若干与其一体成型的且延伸至外壳外部的右爪体，所述右爪体的底部设有与其一体成型的右接触爪。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人用夹爪，其特征在于：所述右传动器包括右轴体，所述右轴体上与右爪体相对应的位置处固定设有右传动齿。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人用夹爪，其特征在于：所述右驱动器包括与右传动齿相啮合的右驱动齿轮，所述右驱动齿轮上通过右传动轴连接有右电机。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹爪，其特征在于：所述左摩擦组件包括固定于左接触爪上的一端敞口的左安装框，所述左安装框的内部设有若干左容纳槽，每个所述左容纳槽的内部分别插设有摩擦系数不同的左摩擦板，所述左安装框上位于敞口的一端设有穿过固定于左安装框端部的左挂耳的左密封板，两个所述左挂耳之间连接有左连接杆，所述左连接杆上螺接有左限位环。

9.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹爪，其特征在于：所述右摩擦组件包括固定于右接触爪上的一端敞口的右安装框，所述右安装框的内部设有若干右容纳槽，每个所述右容纳槽的内部分别插设有摩擦系数不同的右摩擦板，所述右安装框上位于敞口的一端设有穿过固定于右安装框端部的右挂耳的右密封板，两个所述右挂耳之间连接有右连接杆，所述右连接杆上螺接有右限位环。