[实用新型]一种变结构无人艇高海况下片体自动收放装置有效
| 申请号： | 202120468333.2 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN214930416U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 王臣业;徐敏;庄佳园;张磊;苏玉民;刘涛;黄兵;沈海龙;贾辉 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司 |
| 主分类号： | B63B1/12 | 分类号： | B63B1/12;B63B39/00;B63B43/04;B63H11/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 王海婷 |
| 地址： | 266510 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种变结构无人艇高海况下片体自动收放装置，包括主艇体、位于主艇体上方的弦外支架和在弦外支架两侧对称安装的两组片体自动收放机构，每组片体自动收放机构包括收放机构组件、支撑机构组件和片体，支撑机构组件中部与弦外支架固接，下部连接片体，收放机构组件位于支撑机构组件中间，且收放机构组件的上部与支撑机构组件的上部铰接，收放机构组件的下部铰接片体，支撑机构组件支撑收放机构组件，收放机构组件释放相应的片体，无人艇以三体形态航行，收放机构组件收回相应的片体，无人艇以单体形态航行。本实用新型实现高海况下片体的稳定作业、以及循环可靠的收回和释放，进而实现单体和三体形态两种航行状态间的任意切换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 无人 海况 下片 自动 装置 | ||
【主权项】：
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