[实用新型]一种变结构无人艇高海况下片体自动收放装置

权利要求书

1.一种变结构无人艇高海况下片体自动收放装置，其特征在于：包括主艇体(1)、位于主艇体(1)上方的弦外支架(2)和在弦外支架(2)两侧对称安装的两组片体自动收放机构，每组片体自动收放机构包括收放机构组件(4)、支撑机构组件(3)和片体(5)，所述的支撑机构组件(3)中部与弦外支架(2)固接，下部连接片体(5)，所述的收放机构组件(4)位于支撑机构组件(3)中间，且收放机构组件(4)的上部与支撑机构组件(3)的上部铰接，收放机构组件(4)的下部铰接片体(5)，支撑机构组件(3)支撑收放机构组件(4)，所述的收放机构组件(4)释放相应的片体(5)，无人艇以三体形态航行，所述的收放机构组件(4)收回相应的片体(5)，无人艇以单体形态航行。

2.根据权利要求1所述的一种变结构无人艇高海况下片体自动收放装置，其特征在于：在主艇体(1)的艇艉上方对称设置有弦尾支架(7)和护弦(6)，舭部对称设有三组防溅条(8)，弦尾支架(7)的上部连接弦外支架(2)，三组所述防溅条(8)分别对称安装在舭部、舭部与龙骨间以及龙骨处。

3.根据权利要求1所述的一种变结构无人艇高海况下片体自动收放装置，其特征在于：所述支撑机构组件(3)包括横向外套筒c(10c)、外套筒a(10a)、外套筒b(10b)、内套筒a(11a)和内套筒b(11b)，所述外套筒a(10a)和外套筒b(10b)对称焊接在横向外套筒c(10c)的两端；所述内套筒a(11a)的顶端滑动设置在外套筒a(10a)内，所述内套筒b(11b)的顶端滑动设置在外套筒b(10b)内，所述内套筒a(11a)的底端和内套筒b(11b)的底端均与片体(5)连接；在所述横向外套筒c(10c)的外壁中间焊接有连接耳板(15)，所述连接耳板(15)与收放机构组件(4)连接。

4.根据权利要求3所述的一种变结构无人艇高海况下片体自动收放装置，其特征在于：在片体(5)上设有一个片体支座(9)，所述内套筒a(11a)的底端与圆形法兰a(17a)连接，所述内套筒b(11b)的底端与圆形法兰b(17b)连接，所述圆形法兰a(17a)和圆形法兰b(17b)均与片体(5)的片体支座(9)连接。

5.根据权利要求4所述的一种变结构无人艇高海况下片体自动收放装置，其特征在于：所述收放机构组件(4)包括连接支座(16)和电动缸，所述电动缸包括同步带箱(19)、电机(25)、电缸外壳(13)、丝杆螺母机构和伸缩杆(14)；所述电动缸固定在连接支座(16)上，所述连接支座(16)与连接耳板(15)连接，电动缸的伸缩杆(14)通过杆支座(18)与片体(5)的片体支座(9)连接，电动缸的伸缩杆(14)的伸出与缩回带动片体释放或收回。

6.根据权利要求3所述的一种变结构无人艇高海况下片体自动收放装置，其特征在于：在外套筒a(10a)上和外套筒b(10b)上分别安装2个支撑底座(12)，所述外套筒a(10a)和外套筒b(10b)通过支撑底座(12)与弦外支架(2)连接，在每个外套筒的顶端分别与一尾部端盖(23)螺纹连接，在每个外套筒的底端分别与一密封端盖a(22)螺纹连接，且在每个外套筒的顶端还分别设有一尾部挡板(24)。

7.根据权利要求5所述的一种变结构无人艇高海况下片体自动收放装置，其特征在于：所述电缸外壳(13)的端部与密封端盖b(26)螺纹连接。

8.根据权利要求5所述的一种变结构无人艇高海况下片体自动收放装置，其特征在于：所述杆支座(18)通过杆销轴(20)与伸缩杆(14)底端铰接，所述连接耳板(15)通过连接销轴(21)与连接支座(16)连接。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种变结构无人艇高海况下片体自动收放装置，其特征在于：所述片体(5)的横截面呈V字型。