[实用新型]一种自动化机械抓手装置有效

专利信息
申请号: 202120460030.6 申请日: 2021-03-03
公开(公告)号: CN214352513U 公开(公告)日: 2021-10-08
发明(设计)人: 孙立彬;孙晓波;沈竹雨;牛强;齐兴军 申请(专利权)人: 孙立彬
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00
代理公司: 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 代理人: 胡强
地址: 744400 甘肃省平凉*** 国省代码: 甘肃;62
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摘要: 实用新型公开了一种自动化机械抓手装置,包括箱体,所述箱体中心的一侧设置有第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有转轴,所述转轴远离第一电机的一端固定连接有齿轮,所述箱体顶部的一侧滑动连接有升降柱,所述升降柱的后端固定连接有与齿轮相对应的齿条,所述升降柱中心的顶端设置有第二电机,所述第二电机的顶端固定连接有转动杆,所述转动杆底部的一侧固定连接有L型固定杆,所述转动杆远离第二电机的一端固定连接有固定架,该种自动化机械抓手装置,通过升降柱对抓手的高度进行调节,方便抓取一些较高的物品,并且还能通过改变抓手的方向来对各个位置的物品进行抓取,其工作效率得到了大大提高,值得大力推广。
搜索关键词: 一种 自动化 机械 抓手 装置
【主权项】:
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