[实用新型]一种自动化机械抓手装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化机械抓手装置，包括箱体，所述箱体中心的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴远离第一电机的一端固定连接有齿轮，所述箱体顶部的一侧滑动连接有升降柱，所述升降柱的后端固定连接有与齿轮相对应的齿条，所述升降柱中心的顶端设置有第二电机，所述第二电机的顶端固定连接有转动杆，所述转动杆底部的一侧固定连接有L型固定杆，所述转动杆远离第二电机的一端固定连接有固定架，该种自动化机械抓手装置，通过升降柱对抓手的高度进行调节，方便抓取一些较高的物品，并且还能通过改变抓手的方向来对各个位置的物品进行抓取，其工作效率得到了大大提高，值得大力推广。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备领域，尤其涉及一种自动化机械抓手装置。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

目前市面上的自动化机械抓手装置大多只能够固定的高度或者角度进行抓取和移动，对于一些摆放在不同方向和高度的物品不能够很好的进行抓取和放置，对此，我们提出了新的一种自动化机械抓手装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决目前上述背景技术提出对于一些在不同方向并且高度也不相同的物品不能够很好的进行抓取的问题，而提出的一种自动化机械抓手装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动化机械抓手装置，包括箱体，所述箱体中心的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴远离第一电机的一端固定连接有齿轮，所述箱体顶部的一侧滑动连接有升降柱，所述升降柱的后端固定连接有与齿轮相对应的齿条，所述升降柱中心的顶端设置有第二电机，所述第二电机的顶端固定连接有转动杆，所述转动杆底部的一侧固定连接有L型固定杆，所述转动杆远离第二电机的一端固定连接有固定架；

所述固定架前端的中心固定连接有电机盒，所述电机盒的中心设置有第三电机，所述固定架的中心设置有与第三电机相对应的双向螺纹杆，所述双向螺纹杆外壁的前后两端均套接有滚珠螺母座，两个所述滚珠螺母座远离固定架的一端均固定连接有夹板；

所述箱体的底部固定连接有底座，所述底座内壁的顶部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有伸缩板，所述伸缩板底部的边角处均固定连接有滑轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述升降柱的底端贯穿箱体顶部的一侧并延伸至箱体中心。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述双向螺纹杆通过联轴器与第三电机的输出轴固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述夹板的相对一侧均固定连接有保护垫。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座的中心开设有与伸缩板相对应的限位槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述升降柱外表面的顶部开设有与L型固定杆相对应的圆形滑槽。

本实用新型具有如下有益效果：1、本实用新型提出的一种自动化机械抓手装置与传统装置相比，既能够通过底座稳定固定在地面，而且也可以使用底座中心设置的升降滑轮使装置进行移动。