[实用新型]一种大推力水上救援机器人的推进器构造有效
| 申请号： | 202120442555.7 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN214643675U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 刘春梅;桂永林;钟祥远 | 申请（专利权）人： | 安徽新盾消防设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B63H11/00 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 乐俊 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市庐*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种大推力水上救援机器人的推进器构造，包括设置于动力舱下方的推进器筒体，动力舱下方位于推进器筒体的前方设置有调节连接架，所述的调节连接架为前端窄、后端宽的楔形状，推进器筒体的前端转动铰接于调节连接架后端，推进器筒体的转动铰接轴沿大推力水上救援机器人充气主体宽度方向布置，推进器筒体上设置限位锁定机构，推进器筒体的前部中间设置有驱动电机，驱动电机的电机轴沿推进器筒体的长度方向布置，驱动电机的电机轴上连接有驱动旋桨，所述的驱动旋桨延伸至推进器筒体的后部中间，推进器筒体上位于驱动旋桨的旁侧设置转向管，转向管上转动设置有倒挡防水转向舵机，推进器筒体的侧壁上位于驱动电机的电机轴侧开设进水口。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 推力 水上 救援 机器人 推进器 构造 | ||
【主权项】：
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