[实用新型]一种大推力水上救援机器人的推进器构造

权利要求书

1.一种大推力水上救援机器人的推进器构造，其特征在于：包括设置于动力舱(7)下方的推进器筒体(9)，动力舱(7)的下方位于推进器筒体(9)的前方设置有调节连接架(10)，所述的调节连接架(10)为前端窄、后端宽的楔形状，推进器筒体(9)的前端转动铰接于调节连接架(10)后端，推进器筒体(9)的转动铰接轴沿大推力水上救援机器人充气主体宽度方向布置，推进器筒体(9)上设置限位锁定机构(11)，推进器筒体(9)的前部中间设置有驱动电机(9a)，驱动电机(9a)的电机轴沿推进器筒体(9)的长度方向布置，驱动电机(9a)的电机轴上连接有驱动旋桨(9b)，所述的驱动旋桨(9b)延伸至推进器筒体(9)的后部中间，推进器筒体(9)上位于驱动旋桨(9b)的旁侧设置转向管(9d)，转向管(9d)上转动设置有倒挡防水转向舵机(12)，推进器筒体(9)的侧壁上位于驱动电机(9a)的电机轴侧开设进水口(9c)，推进器筒体(9)的后端转动铰接有倒挡罩(13)，倒挡罩(13)的转动铰接轴沿大推力水上救援机器人充气主体宽度方向布置，推进器筒体(9)的水流推出方向自进水口(9c)沿推进器筒体(9)的长度方向至倒挡罩(13)，倒挡罩(13)内侧设置喷口(13a)，所述的喷口(13a)对称设置于推进器筒体(9)两侧。

2.根据权利要求1所述的一种大推力水上救援机器人的推进器构造，其特征在于：推进器筒体(9)的侧壁上位于驱动电机(9a)侧开设电机水冷却口(9e)。

3.根据权利要求2所述的一种大推力水上救援机器人的推进器构造，其特征在于：所述的推进器筒体(9)的前端的最下方与调节连接架(10)后端的最下方转动铰接布置。

4.根据权利要求3所述的一种大推力水上救援机器人的推进器构造，其特征在于：所述的限位锁定机构(11)包括对称设置于推进器筒体(9)两侧的限位杆(11a)，所述的限位杆(11a)包括下部的伸缩杆和下部的固定杆，所述的伸缩杆沿固定杆杆长方向可移，所述的固定杆上设置紧固调节栓(11b)，伸缩杆的下端铰接设置于推进器筒体(9)侧壁上的平侧板上，固定杆的上端铰接设置于动力舱(7)上。

5.根据权利要求4所述的一种大推力水上救援机器人的推进器构造，其特征在于：动力舱(7)的后部位于推进器筒体(9)的上方设置容器腔(14)，所述的限位锁定机构(11)还包括设置于推进器筒体(9)后部上侧壁上的锁挂件(11c)，容器腔(14)中设置锁扣件(14c)，所述的锁扣件(14c)为沿充气主体高度方向依次设置的多组锁扣环，所述的锁挂件(11c)扣于所述的锁扣环上，容器腔(14)上沿充气主体平面方向转动设置有下放拉杆。