[实用新型]一种同步拍动的微型四扑翼装置有效
| 申请号： | 202120427254.7 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN214267958U | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 周帅至;许娜;牟晓蕾 | 申请（专利权）人： | 烟台大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264005 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种同步拍动的微型四扑翼装置，属于微型扑翼飞行器领域。所述装置包括机架，翅膀，和拍动驱动机构，拍动驱动机构由齿轮、连杆和摇臂组成；齿轮、连杆和摇臂通过安装孔固定在机架上，齿轮为电机输出轴自带固定齿轮，双联齿轮分别与齿轮和传动齿轮啮合，从而将电机输出的高转速转换为适合扑翼扑动的速度，传动齿轮带动连杆和连杆下端做单方向转动，连杆和连杆的上端分别与机架两侧的沟槽相约束，并带动连杆一端做往复直线运动，从而带动连杆和摇臂做往复运动，摇臂与翅膀固连，实现翅膀的拍动。本实用新型的装置能够实现四个翅膀的同步拍动，以提高微型扑翼飞行器的升力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同步 拍动 微型 四扑翼 装置 | ||
【主权项】：
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