[实用新型]一种同步拍动的微型四扑翼装置

权利要求书

1.一种同步拍动的微型四扑翼装置，其特征在于包括机架、翅膀以及拍动驱动机构；拍动驱动机构包括动力齿轮、双联齿轮、传动齿轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和摇臂，

拍动驱动机构上的动力齿轮、双联齿轮、传动齿轮、摇臂均通过机架上对应的安装孔与机架组合安装，动力齿轮固定安装在驱动电机的输出轴上，动力齿轮与双联齿轮啮合，双联齿轮与传动齿轮啮合将驱动电机输出的高转速进行减速，传动齿轮分别与第一连杆和第二连杆的下端铰接，第一连杆和第二连杆的上端分别与机架两侧的第一沟槽相约束，第一连杆和第二连杆的上端又分别与第三连杆的第二沟槽相约束，第三连杆的另一端与第四连杆铰接，第四连杆与摇臂铰接，摇臂作为拍动驱动机构的输出端固定连接翅膀，从而实现由摇臂带动翅膀拍动，

并且，第三连杆、第四连杆、摇臂和翅膀均为4个，且两两对称分布、前后布局。

2.根据权利要求1所述一种同步拍动的微型四扑翼装置，其特征在于所述传动齿轮带有与第一连杆和第二连杆铰接的安装孔。

3.根据权利要求1所述一种同步拍动的微型四扑翼装置，其特征在于所述摇臂开有分别与机架、第四连杆和翅膀连接的安装孔。

4.根据权利要求1所述一种同步拍动的微型四扑翼装置，其特征在于所述翅膀包括主梁、辅梁和翼膜，主梁通过与摇臂上的安装孔相连接，辅梁垂直固定在主梁上。