[实用新型]一种柔性外骨骼集成电机驱动装置及驱动器有效
| 申请号： | 202120413951.7 | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN214818689U | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 郭超;肖陶康;强利刚;李林;张勇;齐维伟;史军辉;任鑫;毛玉怀;李阳阳;宋定安;杨义光;冉浩 | 申请（专利权）人： | 贵州航天控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人： | 葛鹏 |
| 地址： | 550009 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔性外骨骼集成电机驱动装置及驱动器，涉及柔性驱动装置技术领域，以解决现有柔性外骨骼驱动装置体积大、结构复杂，集成度不高，可靠性差的问题。上述电机驱动装置的减速齿轮组安装在壳体内，伺服电机安装在壳体上，其输出端通过电机齿轮与减速齿轮组的动力输入齿轮啮合，绕线轮安装在减速齿轮组的动力输出齿轮转轴的一端，并在动力输出齿轮带动下转动，非接触式磁敏编码器安装在壳体上，并与动力输出齿轮转轴另一端相对设置。上述电机驱动装置纪驱动器通过采用的集成化设置，使得驱动器外形轻小紧凑，减小了零件数量，节约了成本，同时驱动器提高了安装适应性和系统可靠性，具有很高的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 骨骼 集成 电机 驱动 装置 驱动器 | ||
【主权项】：
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