[实用新型]一种具有助力监测的腰部助力装置有效
| 申请号： | 202120400282.X | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN214560888U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 张志勉;冠潇;王秉翔;李英杰;李娜;叶晶;陈功;胡广;叶志峰 | 申请（专利权）人： | 山东大学齐鲁医院;深圳市迈步机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市智胜联合知识产权代理有限公司 44368 | 代理人： | 齐文剑 |
| 地址： | 250012 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种具有助力监测的腰部助力装置，包括胸部组件、腰部组件、助力组件以及位移监测组件，所述助力组件安装于所述腰部组件上，所述助力组件通过支撑杆与所述胸部组件连接，所述助力组件包括转轮、凸轮和弹簧，所述凸轮与所述弹簧连接并与转轮的边缘接触，所述转轮的边缘包括圆弧状的凹部和凸部，所述凸轮可沿转轮的边缘移动并带动所述弹簧进行伸缩；所述位移监测组件设置在所述弹簧形成的空腔内，检测所述弹簧的位置情况。通过处理器对位移数据的分析，得到精确的位置数据，再通过比较元件的精确位置与骨架当前输出端的输出的力，最终实现精准控制动力单元动力输出端的输出力的强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 助力 监测 腰部 装置 | ||
【主权项】：
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