[实用新型]一种具有助力监测的腰部助力装置

权利要求书

1.一种具有助力监测的腰部助力装置，其特征在于，包括胸部组件、腰部组件、助力组件以及位移监测组件，所述助力组件安装于所述腰部组件上，所述助力组件通过支撑杆与所述胸部组件连接，所述助力组件包括转轮、凸轮和弹簧，所述凸轮与所述弹簧连接并与转轮的边缘接触，所述转轮的边缘包括圆弧状的凹部和凸部，所述凸轮可沿转轮的边缘移动并带动所述弹簧进行伸缩；所述位移监测组件设置在所述弹簧形成的空腔内，检测所述弹簧的位置情况；

其中，所述位移监测组件包括：光传输单元、位移单元和光探测单元；

所述光传输单元包括第一传输端和第二传输端，所述第一传输端用于连接光源，所述第二传输端用于连接所述光探测单元，所述光传输单元用于通过所述第一传输端接收来自所述光源的光信号，并通过所述第二传输端将所述光信号输出；

所述位移单元包括第一位移端和第二位移端，所述第一位移端与第二位移端之间的相对位移可变，所述光传输单元的第一传输端连接所述第一位移端，且所述第一传输端随所述第一位移端的移动而移动；所述光传输单元的第二传输端连接所述第二位移端，且所述第二传输端随所述第二位移端的移动而移动；

所述光探测单元，用于接收所述第二传输端输出的光信号，并根据接收的光信号生成对应的第一传感数据，其中，所述光探测单元获得的光信号的强度随所述第一位移端与第二位移端之间相对位移的变化而变化，所述第一传感数据的取值随所述光信号强度的变化而变化。

2.根据权利要求1所述的具有助力监测的腰部助力装置，其特征在于，所述助力组件还包括固定壳和转动轴，所述转动轴安装于所述固定壳上，所述转轮穿过所述转动轴并可相对所述转动轴转动。

3.根据权利要求2所述的具有助力监测的腰部助力装置，其特征在于，所述助力组件还包括固定座和安装座，所述弹簧的两端分别与所述固定座和安装座连接，所述凸轮与所述安装座转动连接。

4.根据权利要求3所述的具有助力监测的腰部助力装置，其特征在于，所述助力组件还包括连接杆，所述连接杆的一端与所述支撑杆连接，所述连接杆的另一端与所述转轮或所述固定座连接，并可相对所述转轮或固定座转动。

5.根据权利要求4所述的具有助力监测的腰部助力装置，其特征在于，所述连接杆相对所述转轮或固定座的转动方向与所述转轮相对所述转动轴的转动方向垂直。

6.根据权利要求1所述的具有助力监测的腰部助力装置，其特征在于，所述胸部组件包括胸部挡板、支撑板和固定轴，所述固定轴穿过所述胸部挡板和支撑板，所述支撑板和固定轴之间设有球轴承以使所述支撑板可相对所述固定轴转动，所述支撑杆的两端分别连接与所述支撑板和助力组件上。

7.根据权利要求6所述的具有助力监测的腰部助力装置，其特征在于，所述腰部组件包括两固定板，所述固定板弯折使其内壁形成一凹面，所述助力组件安装于所述固定板的外侧。

8.根据权利要求7所述的具有助力监测的腰部助力装置，其特征在于，所述胸部挡板与固定板之间以及两个所述固定板之间均设有绑带，所述绑带上设有可进行拆卸的插扣。

9.根据权利要求1至8任一项所述的具有助力监测的腰部助力装置，其特征在于，还设有腿部组件，所述腿部组件包括腿部挡板和固定杆，所述固定杆的两端分别与所述助力组件和腿部挡板连接。

10.根据权利要求9所述的具有助力监测的腰部助力装置，其特征在于，所述助力组件与所述腿部组件均设有两个且相对所述胸部组件对称分布。