[实用新型]一种具备力矩自适应调节功能的动力补偿装置有效
| 申请号： | 202120396877.2 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN216136283U | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 柳锴;何杰;李金华;熊蔡华;孙容磊 | 申请（专利权）人： | 湖北英特搏智能机器有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 武汉天领众智专利代理事务所(普通合伙) 42300 | 代理人： | 王能德 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型属于康复医疗设备技术领域，特别涉及一种具备力矩自适应调节功能的动力补偿装置，包括动力补偿机构、导向轮、钢丝绳、力矩自适应调节机构、负载机械手臂和机架；动力补偿机构提供的大小可调的动力补偿力矩，负载机械手臂产生的负载力矩，力矩自适应机构自适应负载机械手臂所产生的负载力矩，使之处于动态平衡状态。本实用新型可实现对机械手臂因不同关节自重所产生的负载力矩进行动力平衡补偿，并且可以自适应机械手臂不同关节处于不同角度位置时的补偿需求，使因机械手臂不同关节运动至不同角度位置时所产生的负载力矩与外在的动力补偿力矩处于动态平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具备 力矩 自适应 调节 功能 动力 补偿 装置 | ||
【主权项】：
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