[实用新型]坩埚旋转启停同位装置有效
申请号: | 202120395042.5 | 申请日: | 2021-02-23 |
公开(公告)号: | CN214865985U | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 李胤冉;李愫;孟宁宁;唐俊生;吴孝峰 | 申请(专利权)人: | 昆山硅瑞自动化设备有限公司 |
主分类号: | B08B13/00 | 分类号: | B08B13/00;B08B9/093 |
代理公司: | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人: | 徐磊 |
地址: | 215300 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请公开了一种坩埚旋转启停同位装置,包括:旋转电机,为坩埚旋转启停同位装置提供旋转力;光电传感器,发射光信号;定位气缸组件,具有沿气缸活塞的推进方向延伸的延伸部,延伸部定位坩埚的启停位置;计数定位转盘,包括反射块和遮挡部,反射块反射光电传感器发射的光信号,遮挡部与延伸部配合定位坩埚的启停位置;其中,旋转电机驱动计数定位转盘转动,当计数定位转盘旋转预设圈数后,旋转电机采用变频控制,同时光电传感器给坩埚旋转启停同位装置提供停止信号,定位气缸组件的延伸部推进并与遮挡部配合控制坩埚旋转启停同位装置停止;可以解决现有技术中由于无法保证坩埚启停位置一致使得机械臂在夹取坩埚时出现偏差而导致摔锅的问题。 | ||
搜索关键词: | 坩埚 旋转 同位 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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