[实用新型]一种基于视觉识别的胶条滚压装置有效
申请号: | 202120382164.0 | 申请日: | 2021-02-20 |
公开(公告)号: | CN214448630U | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 栗移新;周镇南;黄松;朱至轩;文辉 | 申请(专利权)人: | 江铃汽车股份有限公司 |
主分类号: | B29C65/48 | 分类号: | B29C65/48;B29L31/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 330001 江*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本实用新型属于汽车装配工艺及设备设施领域,具体涉及一种基于视觉识别的胶条滚压装置。包括滚压臂杆、压力传感器、万向连接铰链、滚压轮、激光测距仪、LED光源和视觉识别系统;滚压装置通过滚压臂杆;连接在机器人手臂上;所述滚压轮通过万向连接铰链连接在所述滚压臂杆上,所述万向连接铰链的一端连接所述滚压轮,另一端通过压力传感器连接至所述滚压臂杆上;在所述滚压轮的旁侧设置有激光测距仪和视觉识别系统,所述视觉识别系统的外侧设置LED光源;所述激光测距仪、LED光源和视觉识别系统通过连接杆安装在滚压臂杆上。本实用新型比传统的人工滚压方式滚压力更可控,受力均衡持久,可以避免零件漏压或压力不够导致的脱胶甚至整体脱落,保证零件装配质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 识别 胶条滚压 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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