[实用新型]一种基于视觉识别的胶条滚压装置

权利要求书

1.一种基于视觉识别的胶条滚压装置，其特征在于：包括滚压臂杆（11）、压力传感器（12），万向连接铰链（13）、滚压轮（14）、激光测距仪（15）、LED光源（16）和视觉识别系统（17）；滚压装置通过滚压臂杆（11）连接在机器人手臂（2）上；所述滚压轮（14）通过万向连接铰链（13）连接在所述滚压臂杆（11）上，所述万向连接铰链（13）的一端连接所述滚压轮（14），另一端通过压力传感器（12）连接至所述滚压臂杆（11）上；在所述滚压轮（14）的旁侧设置有激光测距仪（15）和视觉识别系统（17），所述视觉识别系统（17）的外侧设置LED光源（16）；所述激光测距仪（15）、LED光源（16）和视觉识别系统（17）通过连接杆安装在滚压臂杆（11）上。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的胶条滚压装置，其特征在于：所述视觉识别系统为相机。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的胶条滚压装置，其特征在于：所述压力传感器（12）、激光测距仪（15）、LED光源（16）和视觉识别系统（17）均连接至上位控制系统。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的胶条滚压装置，其特征在于：所述滚压轮（14）采用聚氨酯材质。