[实用新型]叠合剪力墙组模机械手有效
| 申请号： | 202120381674.6 | 申请日： | 2021-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN214446366U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 金星 | 申请（专利权）人： | 湖北宝业建筑工业化有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J15/08;B25J15/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙) 42244 | 代理人： | 彭永念 |
| 地址： | 436000 湖北省鄂州市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种叠合剪力墙组模机械手，组模门架滑动设置在纵向导轨上，并沿着纵向导轨行走；横移小车滑动设置在组模门架上，并沿着组模门架行走；在横移小车上设有升降臂，升降臂的底部设有转盘，转盘的底部设有夹取爪。组模门架由第一伺服电机通过轮箱、同步带或齿轮齿条传动机构驱动行走；横移小车由第二伺服电机通过同步带或齿轮齿条传动机构驱动行走。升降臂由升降气缸驱动升降，升降气缸的一端与横移小车固定连接，升降气缸的另一端与升降臂固定连接；在横移小车上还设有用于检测升降臂升降的位移传感器。本实用新型能够自动将边模按照预设组模方案，将边模和钢筋布置在模台上，采用简化的机械手结构，利于应用标准件，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 叠合 剪力 墙组模 机械手 | ||
【主权项】：
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