[实用新型]一种自主可变幅割草无人车

摘要

本实用新型公开了一种自主可变幅割草无人车，包括无人车主体，还包括圆盘割草装置、往复式割草装置以及环境探测装置，无人车主体两侧安装有移动轮，移动轮与无人车主体之间设有驱动模块，圆盘割草装置，置于无人车主体下端部，往复式割草装置包括定刀架，定刀架置于无人车主体的两侧，定刀架下端设有动刀架，定刀架同无人车主体的连接处设有角度调整组件和往复扩幅组件；本实用新型由一个圆盘割草装置和一个往复式割草装置，圆盘割草装置设置在车体底端，能通过推杆的伸缩，实现高度升降以及斜面角度的调节，往复式割草装置设置在车体两侧，通过液压推杆装置可实现左右两边扩幅以及通过电动推杆上下V型角度调节，割草范围得到大幅度的加强。