[实用新型]一种自主可变幅割草无人车

说明书

本实用新型公开了一种自主可变幅割草无人车，包括无人车主体，还包括圆盘割草装置、往复式割草装置以及环境探测装置，无人车主体两侧安装有移动轮，移动轮与无人车主体之间设有驱动模块，圆盘割草装置，置于无人车主体下端部，往复式割草装置包括定刀架，定刀架置于无人车主体的两侧，定刀架下端设有动刀架，定刀架同无人车主体的连接处设有角度调整组件和往复扩幅组件；本实用新型由一个圆盘割草装置和一个往复式割草装置，圆盘割草装置设置在车体底端，能通过推杆的伸缩，实现高度升降以及斜面角度的调节，往复式割草装置设置在车体两侧，通过液压推杆装置可实现左右两边扩幅以及通过电动推杆上下V型角度调节，割草范围得到大幅度的加强。

技术领域

本实用新型涉及草地修整技术领域，具体是一种自主可变幅割草无人车。

背景技术

自主型草地修整机器人技术有了较大的发展，从技术上能较好地满足各种草场和公园的需要，但是在不平整的地块实用能力上还需要进一步完善和提高。主要表现在一些系统割草路径规划仍需要不断测试验证，不仅要提高割草的工作效率减少重复割草而且还要减少割草机割草漏割。

目前的人工操作的割草机需要人力一直控制操作，长时间割草将降低操作者的割草效率和割草质量，所以需要采用的能够进行自主无人割草机代替，而现有的无人割草机，对简单地形适应度较好，但是面对不平整起伏不一的地形时，它的通过性和割草质量不佳，地形的适应性相对于有限，无法保证割草面积，工作效率过低，需要进行改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自主可变幅割草无人车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自主可变幅割草无人车，包括无人车主体，还包括圆盘割草装置、往复式割草装置以及环境探测装置，无人车主体两侧安装有移动轮，移动轮与无人车主体之间设有驱动模块；

圆盘割草装置，置于无人车主体下端部，用于对无人车主体经过后的下方区域草地进行修整；

往复式割草装置包括定刀架，定刀架置于无人车主体的两侧，定刀架下端设有动刀架，定刀架上端安装有用于驱动动刀架转动的无刷直流电机二，无刷直流电机二输出端通过设置在动刀架下端面的传动齿轮和传动链条与动刀架连接传动，定刀架同无人车主体的连接处设有角度调整组件和用于提高割草范围的往复扩幅组件；

无人车主体上端一侧设有带有伸缩挡板的无人车主体，无人车主体内安装有电源仓和用于对无人车工作进行自主控制的驱动器及控制系统仓；

环境探测装置，置于无人车主体上并与驱动器及控制系统仓相连接，用于获取环境信息。

优选的，所述圆盘割草装置包括设置在无人车主体下端的刀盘罩，刀盘罩内设置有无刷直流电机一，无刷直流电机一通过电机安装座与刀盘罩端部固定连接，无刷直流电机一输出端连接有电机传动轴，电机传动轴外安装有刀片，刀盘罩上端同无人车主体的连接处设有高度调节件。

优选的，所述高度调节件包括电动推杆一和电动推杆二，电动推杆一和电动推杆二分别置于刀盘罩上端的两侧，其安装端与无人车主体下端面固定连接，其输出端通过活动件与刀盘罩上端面相衔接。

优选的，所述往复扩幅组件包括变幅活动装置、固定架、推杆和液压装置，固定架置于无人车主体的两侧，其下端部通过铰接件与定刀架一端活动连接，变幅活动装置固定在固定架的顶端，其一侧连接有推杆，推杆远离变幅活动装置一端与固定在无人车主体两侧的液压装置相连接，变幅活动装置与无人车主体侧壁活动配合。

优选的，所述角度调整组件包括电动推杆三，电动推杆三的安装端置于变幅活动装置的中心处并与其活动连接，电动推杆三的输出端与定刀架上端面活动连接；。