[实用新型]磨床桁架机械手自动上下料结构

摘要

本实用新型公开了一种磨床桁架机械手自动上下料结构，包括机架，机架上设置有倾斜面板；第一升降板的前端通过L形的连接块与气缸的活塞杆连接，气缸通过气缸安装座可拆卸的与第一横杆上端连接，第一横杆与机架连接，第一升降板的上端设置有与第一升降板垂直的第二升降板，第二升降板上端设置有第二横杆，第二横杆上端设置有若干个限位件，各限位件分别与各通道一一对应且配合使用。便于对待加工零部件进行取拿，提高了加工效率、降低了操作人员的劳动强度的同时避免了杂乱堆放踩踏损伤待加工零部件，具有结构简单、制造成本低、不易损坏和操作方便等有益效果。