[实用新型]磨床桁架机械手自动上下料结构

权利要求书

1.一种磨床桁架机械手自动上下料结构，其特征是：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有倾斜面板(2)；

所述倾斜面板(2)上方设置有若干个相互平行的定位柱(3)，各所述定位柱(3)的两端分别与所述倾斜面板(2)的两侧连接，所述定位柱(3)与所述倾斜面板(2)之间设置有若干个隔板(5)，两个相邻隔板(5)之间形成通道(6)，各所述隔板(5)的下端与所述倾斜面板(2)间隔设置；沿各所述隔板(5)的长度方向设置有若干个与所述定位柱(3)个数相同的定位块(7)，各所述定位块(7)分别通过螺钉与各所述定位柱(3)拆卸连接；

所述机架(1)前端设置有定位板(8)，所述定位板(8)前端设置有两个相互平行的滑轨(9)，各所述滑轨(9)上均设置有与各所述滑轨(9)配合使用的滑座(10)，各所述滑座(10)的前端同时与第一升降板(11)的后端连接，所述第一升降板(11)的前端通过L形的连接块(12)与气缸(13)的活塞杆连接，所述气缸(13)通过气缸安装座(15)可拆卸的与第一横杆(16)上端连接，所述第一横杆(16)与所述机架(1)连接，所述第一升降板(11)的上端设置有与所述第一升降板(11)垂直的第二升降板(17)，所述第二升降板(17)上端设置有第二横杆(18)，所述第二横杆(18)上端设置有若干个限位件(19)，各所述限位件(19)分别与各所述通道(6)一一对应且配合使用。

2.如权利要求1所述的磨床桁架机械手自动上下料结构，其特征是：所述倾斜面板(2)的前端与所述机架(1)的前端铰接连接，所述倾斜面板(2)的后端设置有两个第一支耳(20)，各所述第一支耳(20)上均设置有第一调节块(21)，所述第一调节块(21)上开设有第一调节孔(22)；

所述机架(1)上设置有两个第二支耳(23)，各所述第二支耳(23)上均设置有第二调节块(26)，各所述第二调节块(26)上设置有第二调节孔(27)，所述第一调节块(21)与所述第二调节块(26)通过螺栓穿过所述第一调节孔(22)和第二调节孔(27)可拆卸连接。

3.如权利要求2所述的磨床桁架机械手自动上下料结构，其特征是：所述机架(1)上设置有可开启和关闭的挡门(28)。

4.如权利要求2所述的磨床桁架机械手自动上下料结构，其特征是：所述机架(1)与所述倾斜面板(2)之间设置有支撑杆(29)，所述支撑杆(29)的上端与所述倾斜面板(2)的下端连接，所述支撑杆(29)的下半段设置有螺纹段并可活动的穿过所述机架(1)，所述螺纹段上设置有两个相互配合使用的限位螺母(30)。

5.如权利要求1所述的磨床桁架机械手自动上下料结构，其特征是：所述倾斜面板(2)的两侧均设置有限位板(31)，各所述隔板(5)均位于各所述限位板(31)之间。

6.如权利要求1所述的磨床桁架机械手自动上下料结构，其特征是：沿各所述定位柱(3)的长度方向设置有若干个螺纹孔。

7.如权利要求1所述的磨床桁架机械手自动上下料结构，其特征是：所述限位件(19)包括第一限位块(32)，所述第一限位块(32)与所述第二横杆(18)可拆卸连接，所述第一限位块(32)上端设置有第二限位块(33)，所述第二限位块(33)上端呈V形，所述第一限位块(32)与所述第二限位块(33)的夹角处设置有第三限位块(34)，所述第三限位块(34)后端与所述第二限位块(33)前端贴合且可拆卸连接，所述第三限位块(34)的下端与所述第一限位块(32)的上端叠合，所述第三限位块(34)的上端高于所述第二限位块(33)的上端，各所述通道(6)处的限位件(19)均为两个。

8.如权利要求1至7任一所述的磨床桁架机械手自动上下料结构，其特征是：还包括磨床(35)和桁架(36)，所述桁架(36)上设置有机械手指(37)。

9.如权利要求1所述的磨床桁架机械手自动上下料结构，其特征是：所述机架(1)前端设置有可拆卸的第一防护罩(38)，所述气缸(13)和第一横杆(16)均位于所述第一防护罩(38)内。

10.如权利要求1所述的磨床桁架机械手自动上下料结构，其特征是：所述倾斜面板(2)与所述机架(1)之间设置有第二防护罩(39)。