[实用新型]一种水面无人装备联动捕捉装置

摘要

本实用新型公开了一种水面无人装备联动捕捉装置，包括阻拦模块、传动模块和夹持模块，所述的阻拦模块包括阻拦网、阻拦支撑框架和X轴移动机构，阻拦网通过阻拦支撑框架安装于X轴移动机构上夹持模块包括对称设置的一组夹持支架和一组Y轴侧移机构，夹持支架均安装于Y轴侧移机构上；传动模块包括缓冲油缸组、转角滑轮组、夹持油缸组和传导钢丝绳。本实用新型采用模块化结构，可满足多种类、不同尺寸水面无人装备的布放与回收辅助。适应恶劣海况环境，尤其是机构浸没于水中的工况；在捕捉工况时可以实现纵向与横向同时产生矫正和约束，消减在恶劣海况下，对回收过程中“相对速度”及“相对姿态”等方面的不利因素，确保捕捉任务的顺利完成。