[实用新型]一种抛丸机用的悬链步进式吊装系统

摘要

本实用新型公开一种抛丸机用的悬链步进式吊装系统，包括支撑架、导轨、张紧机构、链条传动装置及吊钩组件，导轨为环形闭合结构，设在支撑架的顶部。张紧机构设在支撑架的顶部一侧，且与支撑架横向活动配合。链条传动装置包括链条、电机及两组第一链轮，其中一组链轮设有在张紧机构上，另一组链轮设在支撑架远离张紧机构的一侧。链条布置在所有第一链轮的外部，其走向与导轨的延伸方向一致，电机通过链条驱动第一链轮运动。吊钩组件有多个，沿着导轨的延伸方向依次间隔布置，链条驱动各吊钩组件沿导轨回转运动。本实用新型结构紧凑，吊钩组件的挂钩可定位在设定角度，机械手挂装工件成功率高，自动程度高，降低生产成本，提高了生产效率。