[实用新型]一种抛丸机用的悬链步进式吊装系统

说明书

本实用新型公开一种抛丸机用的悬链步进式吊装系统，包括支撑架、导轨、张紧机构、链条传动装置及吊钩组件，导轨为环形闭合结构，设在支撑架的顶部。张紧机构设在支撑架的顶部一侧，且与支撑架横向活动配合。链条传动装置包括链条、电机及两组第一链轮，其中一组链轮设有在张紧机构上，另一组链轮设在支撑架远离张紧机构的一侧。链条布置在所有第一链轮的外部，其走向与导轨的延伸方向一致，电机通过链条驱动第一链轮运动。吊钩组件有多个，沿着导轨的延伸方向依次间隔布置，链条驱动各吊钩组件沿导轨回转运动。本实用新型结构紧凑，吊钩组件的挂钩可定位在设定角度，机械手挂装工件成功率高，自动程度高，降低生产成本，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械表面处理设备技术领域，具体涉及一种抛丸机用的悬链步进式吊装系统。

背景技术

抛丸机是利用抛丸器抛出的高速弹丸清理或强化工件表面的机械设备，抛丸机能同时对铸件进行落砂﹑除芯和清理，也可用于锻压件、铝镁合金件、钣焊件等进行表面处理，有些地区在口头上也称打砂机、喷砂机。工件吊挂在吊钩组件上，通过吊钩组件送入抛丸室，抛丸室内的抛丸器对工件进行喷丸处理，去除工件表面的氧化皮。抛丸过程中，进入抛丸室的工件需要旋转以保证工件的各处均匀抛丸，吊钩组件的下部具有转轴并配置齿轮，转轴与吊钩组件的上方部分转动相连。

吊钩组件在进入抛丸室前，机械手将工件挂装在吊钩组件下部的挂钩上，现有的吊钩组件下部的挂钩可自由转动，因此机械手在挂钩上挂装工件时，吊钩的角度可自由转动，不能定位在设定的角度，导致机械手挂装工件的成功率极低，需要人工进行辅助，降低了生产效率，增加了人工成本，另外，现有的吊钩组件无法与吊钩定位装置配合使用。因此，现有技术有待进一步改进和提高。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种抛丸机用的悬链步进式吊装系统，解决现有吊钩组件的挂钩不能定位在设定的角度，导致机械手挂装工件的成功率极低，需要人工进行辅助，人工成本高，自动化程度低，影响生产效率的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种抛丸机用的悬链步进式吊装系统，包括支撑架、导轨、张紧机构、链条传动装置及吊钩组件，导轨为环形闭合结构，水平固定设置在支撑架的顶部。

张紧机构设置在支撑架的顶部一侧，且与支撑架横向活动配合。

链条传动装置位于导轨的下方，其包括链条、电机及两组第一链轮，其中一组链轮设有在张紧机构上，另一组链轮设置在支撑架远离张紧机构的一侧。

链条布置在所有第一链轮的外部，其走向与导轨的延伸方向一致，电机通过链条驱动第一链轮运动。

吊钩组件有多个，沿着导轨的延伸方向依次间隔布置，吊钩组件的上端与导轨滚动配合，另外，吊钩组件的上部与链条固定相连。

进一步地，支撑架包括支撑架本体和支腿，所述支撑架为长方形的平面钢结构框架，支撑架本体所述支腿有两组，分别固定设置在支撑架本体下方的前后两侧。

进一步地，导轨包括两段直线工字钢和两段弧形工字钢，两段直线工字钢一前一后相对平行布置，且固定在支撑架上。

两段弧形工字钢对称布置在两段直线工字钢的两端，且固定在支撑架上，每段弧形工字钢的两端分别与两段直线工字钢的对应端固定对接。

进一步地，张紧机构包括活动支架、钢丝绳及配重块，所述活动支架的前后两侧分别设有滚轮，活动支架通过滚轮与支撑架滑动配合。

支撑架的端部设有支撑轮，配重块位于支撑架的外侧，所述钢丝绳的一端与活动支架相连，另一端与配重块相连。

进一步地，每组第一链轮包括一前一后布置的两个第一链轮，其中一组的两个第一链轮安装在活动支架上，另一组的两个第一链轮安装在支撑架上。