[实用新型]自主表面清洁装置有效
| 申请号: | 202120354483.0 | 申请日: | 2018-10-19 | 
| 公开(公告)号: | CN217118309U | 公开(公告)日: | 2022-08-05 | 
| 发明(设计)人: | 埃里克·丹尼尔·比勒 | 申请(专利权)人: | 必胜公司 | 
| 主分类号: | A47L11/00 | 分类号: | A47L11/00;A47L11/40 | 
| 代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 刘彬 | 
| 地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 | 
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| 摘要: | 本申请涉及自主表面清洁装置。自主表面清洁装置包括:基座,适于在待清洁表面上移动;驱动系统,与基座相关联,并且被配置为在待清洁表面上移动基座;真空收集系统,用于从待清洁表面上至少清除碎屑;主控制器,与驱动系统和真空收集系统中的至少一个操作地耦接;多个传感器,适于分别提供与自主表面清洁装置的组件和子系统有关的输出;柔顺控制模块,与多个传感器操作地耦接,其中,柔顺控制模块被配置为监视来自多个传感器的输出,并且当监视感测到基座的至少一部分被升起时修改自主表面清洁装置的操作以限制自主表面清洁装置的驱动系统的移动,防止自主表面清洁装置的组件的操作,或停止自主表面清洁装置的至少一个组件的操作。 | ||
| 搜索关键词: | 自主 表面 清洁 装置 | ||
【主权项】:
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