[实用新型]一种防撞机械臂

摘要

本实用新型公开了一种防撞机械臂，包括底座和机械臂，所述底座外侧面间隔设置防撞缓冲组件，所述底座顶部靠边间隔设置红外测距仪，所述机械臂包括第一机械臂、第二机械臂、以及第三机械臂，所述防撞缓冲组件包括第一橡胶板、短杆、固定座、连接板、碰撞报警装置、以及第二缓冲弹簧，所述第一橡胶板侧面间隔固定设置短杆，所述固定座一端对应位置带有通孔，另一端固定设置在底座外侧侧壁上，所述短杆通过所述通孔，活动设置在固定座的一侧，所述短杆自由端设置联接板，所述联接板对应位置设有第二缓冲弹簧及第一碰撞报警装置。本防撞机械臂成本低、安全性高，在工作或移动过程中能够灵活的防撞。