[实用新型]一种防撞机械臂

权利要求书

1.一种防撞机械臂，包括底座和机械臂，其特征在于，所述机械臂包括第一机械臂、第二机械臂、以及第三机械臂，其中，所述第一机械臂与第二机械臂通过铰接旋转连接，所述第二机械臂与第三机械臂能够伸缩地连接，所述第三机械臂的末端伸缩设置有机械爪，所述防撞机械臂还包括在所述底座外侧面间隔设置的防撞缓冲组件，

所述防撞缓冲组件包括第一橡胶板、短杆、固定座、连接板、碰撞报警装置、以及第二缓冲弹簧，其中，所述第一橡胶板侧面间隔固定设置短杆，所述固定座一端对应位置带有通孔，另一端固定设置在底座外侧侧壁上，所述短杆通过所述通孔，活动设置在固定座的一侧，所述短杆自由端设置联接板，所述联接板对应位置设有第二缓冲弹簧及第一碰撞报警装置，

还包括在所述底座顶部靠边间隔设置的红外测距仪，用于检测障碍物与底座安全距离。

2.根据权利要求1所述的防撞机械臂，其特征在于，所述底座顶部中间设置竖直轴向转动的转动轴，所述转动轴顶部与所述机械臂一端水平方向上铰接。

3.根据权利要求1所述的防撞机械臂，其特征在于，所述第三机械臂尾端与所述机械爪之间设置有第一缓冲弹簧，所述第三机械臂尾端与所述机械爪通过连接杆伸缩连接，所述第一缓冲弹簧套设于连接杆第一端外围，所述连接杆第二端设置第二碰撞报警装置，所述第三机械臂内部固定设置第三缓冲弹簧，所述第三缓冲弹簧自由端固定设置压块。

4.根据权利要求1所述的防撞机械臂，其特征在于，所述红外/激光测距仪设置在所述底座顶部靠边位置，数量为三个。

5.根据权利要求1所述的防撞机械臂，其特征在于，所述底座防撞缓冲组件为三个，包覆设置于所述底座侧面。

6.根据权利要求1所述的防撞机械臂，其特征在于，所述底座外侧防撞缓冲组件内部第二缓冲弹簧至少为三个且第一碰撞报警装置为一个，所述第二缓冲弹簧与第一碰撞报警装置设置在同一底座侧面上，且位于第一碰撞报警装置四侧。

7.根据权利要求1所述的防撞机械臂，其特征在于，所述底座之下设置底轮，所述底座内部设置用于所述底轮及所述机械臂工作的驱动装置。