[实用新型]一种贝斯机器人用机械拨弦手有效
| 申请号： | 202120351395.5 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN214520215U | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 胡坤;李岩;吴超;张博康;吴善伟;张浩培;黄伟健;石园溪 | 申请（专利权）人： | 合肥磐石自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人： | 柯凯敏 |
| 地址： | 231200 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型属于音乐机器人技术领域，具体涉及一种贝斯机器人用机械拨弦手。本实用新型包括指根座，指根座的前端通过第一水平铰接座铰接有中间座，指根座上还设置有用于驱动中间座绕第一水平铰接座的铰接轴线产生铰接动作的第一直行程驱动源；中间座前端通过第二水平铰接座铰接有指尖拨件，中间座上还设置有用于驱动指尖拨件绕第二水平铰接座的铰接轴线产生铰接动作的第二直行程驱动源，第二直行程驱动源的驱动端与指尖拨件之间形成的水平铰接点位于第二水平铰接座下方处；上述各铰接处轴线均彼此平行。本实用新型能精准而高效的满足贝斯的拨弦需求，并同步具备体积小巧、结构紧凑、使用寿命高、动作幅度小且维护及制作成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机械 拨弦手 | ||
【主权项】：
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