[实用新型]一种贝斯机器人用机械拨弦手

权利要求书

1.一种贝斯机器人用机械拨弦手，其特征在于：包括指根座(51)，指根座(51)的前端通过第一水平铰接座铰接有中间座(52)，指根座(51)上还设置有用于驱动中间座(52)绕第一水平铰接座的铰接轴线产生铰接动作的第一直行程驱动源(53)，第一直行程驱动源(53)的驱动端与中间座(52)之间形成的水平铰接点位于第一水平铰接座上方处；中间座(52)前端通过第二水平铰接座铰接有指尖拨件(54)，中间座(52)上还设置有用于驱动指尖拨件(54)绕第二水平铰接座的铰接轴线产生铰接动作的第二直行程驱动源(55)，第二直行程驱动源(55)的驱动端与指尖拨件(54)之间形成的水平铰接点位于第二水平铰接座下方处；上述各铰接处轴线均彼此平行。

2.根据权利要求1所述的一种贝斯机器人用机械拨弦手，其特征在于：所述第一直行程驱动源(53)及第二直行程驱动源(55)均为气缸。

3.根据权利要求2所述的一种贝斯机器人用机械拨弦手，其特征在于：所述指根座(51)外形呈“L”型杆状，第一直行程驱动源(53)的活塞缸端水平铰接在指根座(51)的竖直段上，指根座(51)的水平段沿第一直行程驱动源(53)的轴线方向向前延伸并铰接所述中间座(52)的底端杆身，中间座(52)的中段杆身水平铰接第一直行程驱动源(53)的驱动端；第二水平铰接座位于指尖拨件(54)的顶部，第二直行程驱动源(55)的活塞缸端固定在中间座(52)上，第二直行程驱动源(55)的驱动端与指尖拨件(54)的中段杆身间形成铰接配合。

4.根据权利要求3所述的一种贝斯机器人用机械拨弦手，其特征在于：本拨弦机械手还包括直接固定在第二直行程驱动源(55)的活塞缸上的指尖座(56)，所述指尖座(56)沿第二直行程驱动源(55)的轴线方向向前延伸并形成悬臂结构，指尖座(56)的悬臂端设置用于铰接指尖拨件(54)的第二水平铰接座。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种贝斯机器人用机械拨弦手，其特征在于：所述指尖拨件(54)外形呈四方型直杆状，指尖拨件(54)的用于接触琴弦的一角端布置倒角(54a)。

6.根据权利要求5所述的一种贝斯机器人用机械拨弦手，其特征在于：所述倒角(54a)上设置垫块。