[实用新型]机器人自动上料夹紧机构有效
| 申请号： | 202120344846.2 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN214815961U | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 方金仁 | 申请（专利权）人： | 嘉兴开天传动技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人： | 赵天真 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机器人自动上料夹紧机构，包括用于卡钩在散热器边沿处的卡爪机构，所述卡爪机构由卡座Ⅰ、卡座Ⅱ、卡座Ⅲ、L形卡钩、拨杆和气缸组成，所述卡座Ⅱ固定安装在卡座Ⅰ上，所述卡座Ⅲ的顶部铰接在卡座Ⅱ的底部边沿处，卡座Ⅲ的底部与L形卡钩顶部固定连接，所述L形卡钩的钩部朝内，所述拨杆朝外，并倾斜设置在L形卡钩的顶部，所述拨杆的一端与L形卡钩为一整体，另一端与气缸的活塞杆铰接，所述气缸的缸座铰接在卡座Ⅱ的顶部边沿处。本实用新型能够自动对组装完成的散热器进行抓取，并搬运至机器人焊接工位处，从而省去人工过多的参与，有效减轻工人的劳动强度，避免安全事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自动 夹紧 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于嘉兴开天传动技术有限公司，未经嘉兴开天传动技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202120344846.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
